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智能机器人是一个在感知、思维、效应方面,模拟人的机器系统,外形不像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。在机器人走向智能的道路上,视觉是机器人重要的感官系统,没有之一。视觉,譬如摄像机或LiDAR,不仅能提供对环境的多方位数据(颜色、距离、物体、连接性等等),而且与我们常说的人工智能具备无缝连接。目前绝大多数的AI场景实现,都是针对视觉展开的。